Socialisme utopique et socialisme scientifique avec Feuerbach et l’aboutissement de la philosophie classique allemande sont deux ouvrages majeurs d’Engels. Ils marquent de façon définitive une rupture de la théorie marxiste de la lutte des classes, et l’émergence du mouvement ouvrier moderne, d’avec les retenues que la pensée classique hégélienne lui imposait dans sa vision utopique du progrès et des Lumières. Le premier texte est une partie de l’Anti-Dühring, le second , sur Feuerbach, assez polémique (comme souvent chez Engels) est une leçon de philosophie dans une dialectique nouvelle, matérialiste.